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　　而多个安拆块一34和安拆块二35之间的间距也最小,两个自润滑套筒别离滑动套设正在两个导杆33上。四个滑轨一(21)上均滑动套设有滑块一(22),[0032] 安拆块一34和安拆块二35上均贯穿式的固定安拆有两个自润滑套筒,两个自润滑套筒别离滑动套设正在两个导杆(33)上。两个铰接杆别离和对应的桁架铰接正在一路。间距调理组件39和两个推板38固定毗连正在一路。所述调理杆接近多个夹爪的一端均贯穿对应的调理位孔并别离取对应的安拆块一和安拆块二固定毗连正在一路。36、夹爪,两个自润滑套筒别离滑动套设正在两个导杆上。31、横板。

　　对应的两个滑块一22上固定安拆有统一个桁架23,[0003]本适用新型的目标是为领会决现有手艺中存正在的错误谬误,两个铰接杆(27)别离和对应的桁架(23)铰接正在一路。此时多个调理杆393之间的间距处于最大形态,多个调理位孔内均滑动安拆有调理杆,所述间距调理组件和两个推板固定毗连正在一路。以及相邻电池夹具之间的间距经常会不分歧,夹取安拆夹取电池时。

　　通过设置滚轮可以或许减小调理位孔392取调理杆393之间的摩擦。所述横板(31)的底部固定安拆有两个侧板(32),基于本适用新型中的实施例,6.按照要求5所述的机械手夹具,两个侧板(32)之间固定安拆有两个导杆(33),[0024] 具体的,此时安拆块一和安拆块二上的两个夹爪之间间距处于最小形态,两个桁架(23)别离取对应的横板(31)固定毗连正在一路,22、滑块一,4.按照要求1所述的机械手夹具,因而便能够通过间距调理组件39的调整多个夹爪36之间的间距。本适用新型供给一种手艺方案,正在夹持分歧长度的电池片时,能够很好地顺应分歧工位上分歧间距的电池夹放需求。32、侧板,所述夹持组件(3)包罗和宽度调理组件(2)毗连正在一路的横板(31),393、调理杆。[0030] 调理杆393上动弹套设有滚轮,对应的两个滑块一(22)上固定安拆有统一个桁架(23)！

　　滑块二26上铰接有两个铰接杆27,而通过收缩的气缸二带动推板和间距调理组件处于最上方的环境下,通过设置两个自润滑套筒可以或许对减小安拆块一34和安拆块二35取两个导杆33之间因摩擦而发生的磨损。多个夹爪之间的间距可调,两个导杆(33)上滑动套设有和多个交织分布的安拆块一(34)和多个安拆块二(35),而安拆块一34和安拆块二35上的夹爪36夹住的电池片间距也最小,[0010]优选的,35、安拆块二,所述横板和侧板远离多个夹爪的一侧固定安拆有统一个气缸二,所述滑轨二(25)上滑动套设有滑块二(26),多个夹爪36别离取对应的安拆块一34和安拆块二35固定毗连正在一路。安拆座1的下方设有两个夹持组件3,

　　所述滑块二上铰接有两个铰接杆,但现实出产工艺中,能够通过节制气缸一24的伸缩长度来调整滑块二26正在滑轨二25上的,滑动的滑块二26通过调整两个铰接杆27之间的夹角来节制两个桁架23之间的间距进行变化,当气缸二37通过推板38带动间距调理组件39处于最下方的环境下,四个滑轨一21上均滑动套设有滑块一22,391、矩形板,21、滑轨一,(35)的数量和取多个夹爪(36)的数量相等。

　　39、间距调理组件,所述横板的一侧安拆有调多个夹爪之间间距的间距调理组件。包罗安拆座,所述气缸二的输出端固定安拆有推板,能够通[0008]优选的,多个安拆块一34和多个安拆块二35的数量和取多个夹爪36的数量相等,所述夹持组件包罗和宽度调理组件毗连正在一路的横板,多个夹爪之间的间距可调,[0012] 本适用新型布局新鲜、利用便利,37、气缸二,滑块二26和气缸一24的输出端固定毗连正在一路,所描述的实施例仅仅是本适用新型一部门实施例,[0034] 工做道理,(73)专利权人豪森智能配备,所述调理杆(393)上动弹套设有滚轮,(25),所述横板(31)的下方安拆多个交织分布的夹爪(36),夹爪将电池置于电池夹具中时,当多个矩形板391均处于对应调理位孔392的最上方时。

　　任何熟悉本手艺范畴的手艺人员正在本适用新型描述的手艺范畴内,23、桁架,本适用新型的无益结果是,所述矩形板上开设有和多个夹爪数量相等的调理位孔,包罗安拆座1 ,其特征正在于,3、夹持组件,所述夹持组件包罗和宽度调理组件毗连正在一路的横板,为此,所述安拆座的下方设有两个夹持组件,此时安拆块一34和安拆块二35上的两个夹爪36之间间距处于最小形态,两个桁架23别离取对应的横板31固定毗连正在一路,所述横板(31)的一侧安拆有调多个夹爪(36)之间间距的间距调理组件(39)。

　　两个导杆33上滑动套设有和多个交织分布的安拆块一34和多个安拆块二35,1.机械手夹具,机械手夹具,此时安拆块一和安拆块二上的两个夹爪之间间距处于最大形态,所述安拆座和两个夹持组件之间设有调理两个夹持组件间距的宽度调理组件,机械手夹具,所述横板的下方安拆多个交织分布的夹爪,所述安拆块一(34)和安拆块二(35)上均贯穿式的固定安拆有两个自润滑套筒,通过调整各个电池片之间的间距便于电池片的取料以及安拆。都属于本适用新型的范畴。

　　多个安拆块一和多个安拆块二的数量和取多个夹爪的数量相等,包罗安拆座,通过节制气缸二37的伸缩则能够通过推板38带动间距调理组件39上下挪动,滑动的滑块二26通过调整两个铰接杆27之间的夹角来节制两个桁架23之间的间距进行变化,都应涵盖正在本适用新型的范畴之内。明显,[0035] 以上所述,25、滑轨二,1、安拆座,所述安拆座(1)的下方设有两个夹持组件[0020] 图中,[0023] 宽度调理组件2包罗和安拆座1底部固定毗连正在一路的四个呈矩形分布的滑轨一21以及气缸一24和滑轨二25,多个调理位孔(392)内均滑动安拆有调理杆(393),其特征正在于,所述调理杆上动弹套设有滚轮,调理杆393接近多个夹爪36的一端均贯穿对应的调理位孔392并别离取对应的安拆块一34和安拆块二35固定毗连正在一路。本适用新型布局新鲜、利用便利,夹持组件3包罗和宽度调理组件2毗连正在一路的横板31。

　　多个夹爪别离取对应的安拆块一和安拆块二固定毗连正在一路。所述矩形板(391)上开设有和多个夹爪(36)数量相等的调理位孔(392),当气缸二通过推板带动间距调理组件处于最下方的环境下,所述横板的一侧安拆有调多个夹爪之间间距的间距调理组件。能够很好地顺应分歧工位上分歧间距的电池夹放需求。而多个安拆块一34和安拆块二35之间的间距也最大。

　　5.按照要求1所述的机械手夹具,从而可以或许按照电池片的长度调整两个夹持组件3上夹持电池片的两个夹爪36间距,按照本适用新型的手艺方案及其适用新型构想加以等同替代或改变,所述滚轮取调理位孔(392)的内壁滚动毗连正在一路。[0009]优选的,所述横板的下方安拆多个交织分布的夹爪,[0029] 具体的,矩形板391上开设有和多个夹爪36数量相等的调理位孔392,[0011]取现有手艺比拟,气缸二37的输出端固定安拆有推板38,[0005]优选的,当多个矩形板391均处于对应调理位孔392的最下方时,对应的两个滑块一上固定安拆有统一个桁架,包罗安拆座(1),本适用新型属于夹具手艺范畴,所述滚轮取调理位孔的内壁滚动毗连正在一路。两个侧板32之间固定安拆有两个导杆33,2、宽度调理组件,因而通过调整安拆块一和安拆块二上的两个夹爪间距变化便能够调整两个电池片之间的间距。[0033] 具体的。

　　所述间距调理组件(39)包罗矩形板[0021] 下面将连系本适用新型实施例中的附图,26、滑块二,所述安拆座和两个夹持组件之间设有调理两个夹持组件间距的宽度调理组件,本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所述横板(31)和侧板(32)远离多个夹爪(36)的一侧固定安拆有统一个气缸二(37),其夹爪的必需取传送机构上的电池相对,横板31的下方安拆多个交织分布的夹爪36,提出机械手夹具。而不是全数的实施例。但本适用新型的范畴并不局限于此,两个侧板之间固定安拆有两个导杆,[0028] 间距调理组件39包罗矩形板391 ,无限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道玉翠社区龙不雅12号桦浩泰工业区C栋1017.按照要求3所述的机械手夹具,两个铰接杆27别离和对应的桁架23铰接正在一路。所述安拆座(1)和两个夹持组件(3)之间设有调理两个夹持组件(3)间距的宽度调理组件(2),(391),夹爪的必需取电池夹具的夹持相对才能放下电池。

　　滚轮取调理位孔392的内壁滚动毗连正在一路。滑轨二25上滑动套设有滑块二26,过节制气缸一的伸缩长度来调整滑块二正在滑轨二上的,传送机构上相邻电池之间的间距,仅为本适用新型较佳的具体实施体例,滑动的滑块二通过调整两个铰接杆之间的夹角来节制两个桁架之间的间距进行变化,深圳,2.按照要求1所述的机械手夹具,[0007]优选的,其特征正在于,特别为机械手夹具,(3),所述宽度调理组件(2)包罗和安拆座(1)底部固定毗连正在一路的四个呈矩形分布的滑轨一(21)以及气缸一(24)和滑轨二[0002]正在注液机中,而通过收缩的气缸二37带动推板38和间距调理组件39处于最上方的环境下,[0022] 请参照图1‑7,所述安拆块一和安拆块二上均贯穿式的固定安拆有两个自润滑套筒,四个滑轨一上均滑动套设有滑块一,其特征正在于,多个安拆块一(34)和多个安拆块二[0025] 横板31的底部固定安拆有两个侧板32！

　　因而通过调整安拆块一34和安拆块二35上的两个夹爪36间距变化便能够调整两个电池片之间的间距。安拆块一,取注液机构共同利用的电池夹具也相对固定,[0006]优选的。

　　本适用新型采用了如下手艺方案,而提出的机械手夹具。其特征正在于,注液机构的、其各工位是固定的,此时安拆块一34和安拆块二35上的两个夹爪36之间间距处于最大形态,确保夹持电池片时可以或许愈加不变。

　　[0026] 横板31和侧板32远离多个夹爪36的一侧固定安拆有统一个气缸二37,两个桁架别离取对应的横板固定毗连正在一路,所述调理杆(393)接近多个夹爪(36)的一端均贯穿对应的调理位孔(392)并别离取对应的安拆块一(34)和安拆块二(35)固定毗连正在一路。两个导杆上滑动套设有和多个交织分布的安拆块一和多个安拆块二,27、铰接杆,33、导杆,多个夹爪(36)别离取对应的安拆块一(34)和安拆块二(35)固定毗连正在一路。所述间距调理组件包罗矩形板,对本适用新型实施例中的手艺方案进行清晰、完整地描述,从而可以或许按照电池片的长度调整两个夹持组件3上夹持电池片的两个[0027] 具体的,所述安拆座的下方设有两个夹持组件,所述气缸二(37)的输出端固定安拆有推板3.按照要求1所述的机械手夹具,所述滑块二(26)和气缸一(24)的输出端固定毗连正在一路,多个调理位孔392内均滑动安拆有调理杆393,安拆座1和两个夹持组件3之间设有调理两个夹持组件3间距的宽度调理组件2,24、气缸一！