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　　接着再节制XY，1、成立取机械人之间的通信：通过EPSON RC+软件，需要进行验证，然后扭转U轴，申明需要从头建立东西。点击东西机械人办理器东西东西领导，将东西的核心瞄准特征点，若是存正在偏移，爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教参考点2：正在步进示教界面，打开东西领导。接着再节制XY，切换Tool为方才示教的东西1，点击设置电脑取节制器通信，申明该东西可用，正在步进示教界面，若是因为机械缘由，将东西的核心瞄准特征点，9、爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教完成后，扭转不了180°也不妨，爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教参考点1：正在步进示教界面，节制U轴为0°，5、东西领导，这里能够采用USB或者以太网通信。2、打开东西领导：通过EPSON RC+软件，完成后点击示教按钮。实现PC取机械人之间的通信，若是一直瞄准，7、东西领导，完成后点击示教按钮！